三大模块

AVDC
车端推理-云端训练的数据闭环系统AVDC，打通了数据采集挖掘、数据清洗、数据标注、模型训练优化、仿真评测和OTA部署的完整流程。在车端，布置模型推理和数据挖掘工具，通过人工示教、自动驾驶挖掘、感兴趣场景等不同的维度，对高价值场景数据进行挖掘。在云端，部署了数据管理、模型训练和仿真测评三大平台，实现自动化的数据管理与算法迭代。

 AVOS
自主研发基于人-车-路闭环的自动驾驶操作系统AVOS，采用系统软件-功能软件-应用软件的分层解耦架构，实现功能高内聚、业务低耦合。AVOS基于实时操作系统，通过高精度环境感知、厘米级融合定位和拟人化行为决策等关键技术，实现多场景全工况的自动驾驶。

BRAINBOX
自主研发的自动驾驶中央计算单元搭载多种类IP架构的微处理IC构建强劲的异构计算单元；搭载高性能实时的底层MCU，支持安全岛锁步核，支持功能安全认证，构建可靠的控制单元；集成了丰富的传感器数据采集接口，包括多路GMSL2摄像头接口、千兆以太网接口、CAN-FD、LIN、DSI以及其他低速接口，集成5G通信、V2X通信和RTK高精度定位，实现完整单车智驾和网联智驾域功能。

AVOS核心技术

端到端技术，重点突破决策、规划和控制的神经网络设计及训练难题，最大程度优化传感器到执行器之间的信息传递，全栈模块利用数据闭环进行快速更新，创新性开发基于车道流向，预测和关键点检测的道路拓扑结构，重建神经网络模型，无图畅行，进一步提升高阶自动驾驶智能及安全性。

环境感知：

智行者自主研发的多传感器融合感知系统，达到毫秒级时间同步和像素级空间同步，实现2D/3D目标检测、环境理解、红绿灯检测和道路标线检测等功能，具有高精度、轻量级等技术优势。

数据闭环平台：

自主研发的车端推理-云端训练的数据闭环平台，通过高价值数据挖掘-数据回流-数据分析-模型优化与迭代-OTA部署等环节，实现高效的数据管理与算法迭代。在车端，布置模型推理和高价值的数据挖掘，通过人工示教、自动驾驶挖掘、显示安全数据、隐形优化数据等不同的维度，对高价值场景数据进行挖掘。在云端，布置了数据平台、模型平台和测评平台三大平台，实现半自动化的模型训练与迭代，实现了周迭代的开发效率。

一体一环：积木式架构，将底层系统架构模块化，用搭积木的方式做无人驾驶，实现对全场景的高效赋能。数据闭环，多场景落地，海量数据回流，打造完善的数据闭环。